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一、工作職責(zé)：

1.飛控控制參數(shù)整定
參與無人機飛控系統(tǒng)中姿態(tài)環(huán)、角速度環(huán)、位置環(huán)等控制環(huán)路的PID參數(shù)整定。根據(jù)飛行狀態(tài)和測試目標(biāo)，對控制參數(shù)進行調(diào)整與優(yōu)化。
2.飛行日志分析與問題定位
基于飛行日志(IMU、姿態(tài)、控制輸出等)進行數(shù)據(jù)分析識別并分析飛控系統(tǒng)中的常見問題。
3.功能開發(fā)輔助
協(xié)助進行部分飛控功能或工具模塊的開發(fā)。
4.測試支持
協(xié)助完成飛控的實機測試。參與測試方案執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄與結(jié)果整理。

二、任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，自動化、控制、航空航天、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2.掌握經(jīng)典控制理論，理解PID控制器原理及常見調(diào)參方法。
3.熟練使用MATLAB，能夠進行日志數(shù)據(jù)處理、繪圖和分析。
4.熟悉C/C++，具備基本的工程代碼閱讀和修改能力。
5.具備良好的工程思維，能夠根據(jù)日志和現(xiàn)象定位問題。